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博论看点|第六届国际智能网联汽车技术年会青
2019-08-31 17:48   点击:    发布人:威尼斯人官网 来源:威尼斯人官网平台

     

  大学车辆与运载学院长聘副教授,博导。青年长江学者,国家基金委优青,市基金委杰青。主要从事自动驾驶汽车、驾驶员辅助系统、强化学习、最优控制、群体智能等研究。发表SCI 论文70 余篇,EI 论文100 余篇,引用超过4000 次,7 篇入选ESI 高引论文。获国家技术发明二等1 项、国家科技进步二等1 项、省部级及行业一等5 项。国内外学术会议及机构的最佳论文6 次。担任IEEE 智能交通系统学会的全球理事会委员、IEEE Trans on ITS 副主编、IEEE ITS Magazine 副主编等。智能汽车的技术已用于国内外整车企业,驾驶辅助产品实现了汽车企业的大规模前装应用。

  湖南大学博士、美国佐治亚理工联合培养博士、大学博士后,现任大学软件学院助理研究员。主要研究领域包括动力学系统控制、人工智能、工业大数据分析等,具有车辆工程、智能控制、软件工程等多学科交叉背景。近年来在国内外学术期刊会议发表SCI/EI 学术论文20 余篇,申报发明专利40 余项,其中已获授权10 项,申报并获得软件著作权6 项。担任IEEE TFS 等多个国际期刊审稿人,担任IJCAI2019 等著名国际会议程序委员会委员,任中国电子工业标协数据管理应用推进分会理事。

  车辆自主驾驶决策过程是指车辆自主驾驶系统基于对的和理解的基础上做出合理驾驶决策的过程。本报告主要介绍人工智能驱动的车辆(列车、汽车)自主驾驶决策与强化,主要涉及人工智能技术中的特征学习、强化学习、深度学习及嵌入式端决策推理模型等在车辆自主驾驶决策中的潜在应用研究。

  商用车自动驾驶项目起步虽稍晚于乘用车,但由于商用车运行、运营方式等特点,在自动驾驶的推广上具有显著优势。本报告聚焦于自动驾驶型商用车横向自动循迹控制问题,针对商用车整车动力学和主动转向执行系统控制难点,提出一种底层执行-上层运动控制分层嵌套横向自动控制策略。具体包括:1)基于新型智能商用车主动转向系统设计底层前馈-反馈前角闭环策略;2)采用双扩展卡尔曼滤波(DEKF)技术观测车辆侧翻风险系数(RI);3)根据线性参数时变控制(LPV)理论,以RI为时变调度参数,设计车辆上层多目标无缝自适应调度控制策略,并最终结合底层执行响应带宽和上层控制输入加权函数综合协调上下层控制策略。

  商用车自动驾驶项目起步虽稍晚于乘用车,但由于商用车运行、运营方式等特点,在自动驾驶的推广上具有显著优势。本报告聚焦于自动驾驶型商用车横向自动循迹控制问题,针对商用车整车动力学和主动转向执行系统控制难点,提出一种底层执行-上层运动控制分层嵌套横向自动控制策略。具体包括:1)基于新型智能商用车主动转向系统设计底层前馈-反馈前角闭环策略;2)采用双扩展卡尔曼滤波(DEKF)技术观测车辆侧翻风险系数(RI);3)根据线性参数时变控制(LPV)理论,以RI为时变调度参数,设计车辆上层多目标无缝自适应调度控制策略,并最终结合底层执行响应带宽和上层控制输入加权函数综合协调上下层控制策略。

      

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