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大疆子公司Livox公布新款传感器工作原理 采用花
2020-07-07 20:36   点击:    发布人:威尼斯人官网 来源:威尼斯人官网平台

     

  传统的激光雷达传感器使用水平线性扫描模式,而Livox推出的两款传感器Horizon和Tele-15采用花朵式扫描模式。扫描Horizon传感器的视场角(FOV)内的区域会随着积分时间的延长而增大,增加了视场角内探测到物体和其他细节的可能性。该传感器的点云密度可轻松超过64线激光雷达,从而可实现更安全、更可靠的自动驾驶。

  由于具备独特的扫描模式,当积分时间超过100ms,该传感器的FOV覆盖率达到100%,而当积分时间低于100ms,Horizon传感器与64线激光雷达传感器相当,不过Tele-15传感器会优于128线激光雷达传感器。据Livox所说,目前市场上不存在这个价格的传感器。

  传统的机械激光雷达需要旋转电子元件让其扫描范围实现360度覆盖。而Livox激光雷达的独特设计不使用此类移动部件,只使用旋转棱镜。Livox表示,与传统的机械激光雷达相比,此种设计使其激光雷达能够工作得更久、更可靠。

  Horizon传感器专为L3/L4自动驾驶应用设计,视场角更宽广,为81.7 × 25.1度,探测距离可达260米;而Tele-15具有15°的圆形视场角,是市场上首款探测距离达500米的汽车激光雷达。上述两款传感器器都可以每秒扫描24万个点,而且非常紧凑,可轻松嵌入到现有和未来的车辆中。

  在最新发布此两种产品之前,Livox公司曾展示过其技术的潜力,曾推出过价格更低的Mid-40和Mid-100激光雷达传感器,而且已经用于静止3D扫描、无人机和移动3D地图等各种领域。

  对于希望创建独特应用程序和算法的开发人员而言,Livox公司还推出了SKD(软件开发工具包),可支持Linux、ROS和Windows开发平台,此外,还提供了外部校准和SLAM等常见算法,帮助用户快速入门。

  为了方便管理和组合各种Livox传感器的点云数据,该公司还研发了Livox Hub,加上Livox SDK,用户可以统一访问软硬件,简化了开发过程,提高了开发效率。

      

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